Das TinkerKit Braccio bringt in Verbindung mit einer optional erhältlichen Arduino-Platine, etwa dem Arduino Uno-DIP Mikrocontroller-Entwicklungskit auf vergleichsweise erschwinglichen Art und Weise die Möglichkeiten der Robotik zur weltweiten Community von Arduino-Makern und -Entwicklern, einschließlich Studenten, Bastlern, Künstlern, Programmierern und Profis.

Der Braccio ist ein voll funktionsfähiger Roboterarm, der für den Tischeinsatz konzipiert ist und über eine Arduino-Platine gesteuert wird. Konzipiert für eine vielfältige Verwendung kann der Anwender den Braccio in einer ganzen Reihe von verschiedenen Varianten montieren, je nachdem wie es den eigenen Anwendungsanforderungen am besten entspricht.

Der Arm hat sechs Servomotoren für die Positionssteuerung. Damit wird es ihm möglich Objekte, aufzuheben und zu bewegen. Das Produkt kann zusammen mit einer Vielzahl anderer Objekte eingesetzt werden. So lassen sich ganz unterschiedliche Anwendungen realisieren.

Zum Beispiel lässt sich das Kit als automatisierte Tracking-Kamera zur Verfolgung von Bewegungen einsetzen. Zusammen mit einem Solarpanel lässt sich der Stand der Sonne verfolgen. Mit Hilfe eines montierten Mobiltelefons oder Tablets kann der Roboterarm den Teilnehmern einer Videokonferenz folgen.

Der Braccio bietet eine Tragfähigkeit von bis zu 400 g in der Minimalkonfiguration bei einem maximalen Gewicht von 150 g und einer Reichweite des Schwenkarms von 32 cm.

Für Versuchsaufbauten im akademischen Bereich oder für Projekte, um neue Technologien zu erproben, ist die Arduino-TinkerKit-Produktreihe die perfekte Plattform, um Prototypen von Arduino-basierten Designs zu erstellen. Es sind keine Lochrasterplatten nötig und ein Lötkolben kommt auch nicht zum Einsatz. Der TinkerKit Braccio ist einfach und schnell in Betrieb zu nehmen und umfasst auch die Sensoren und Aktoren, welche die TinkerKit-Schnittstelle und die Arduino-Steuerplatine über den Arduino Sensor-Schild verbinden.

Der Roboterarm ist kompatibel mit einer breiten Palette von Arduino-Steuerkarten, einschließlich der UNO, UNO SMD, UNO WiFi, Due, Mega 2560, Ethernet, Leonardo, Leonardo ETH, M0, M0 Pro, yun und Tian. Darüber hinaus kann der Braccio durch die Verwendung einer Arduino Arduino UNO WiFi, Leonardo Ethernet, yun oder Tian über einen PC oder ein Smartphone gesteuert werden.

Roboterarm Braccio

• Maximale Betriebsreichweite: 80 cm

• Maximale Höhe: 52 cm

• Sockelbreite: 14 cm

• Greiferbreite: 9 cm

• Kabellänge: 40 m

• Maximale Belastbarkeit/Gewicht bei 32 cm Betriebsreichweite: 150 g

• Maximales Gewicht am Sockel der Braccio-Konfiguration: 400 g

• Servomotoren: 2 x SR 311, 4 x SR 431

• Gesamtgewicht: 0,792 kg

Braccio Shield

• Betriebsspannung: 5 V

• Leistungsaufnahme: 20 mW

• Max. Strom: 1,1 A von M1- bis M4-Steckverbindern und 750 mA von M5- und M6-Steckverbindern

Der Tinkerkit Braccio wird als Montagesatz geliefert und muss vor der Verwendung montiert werden. Die englischsprachige Betriebsanleitung enthält eine Anleitung dafür. Sie ist im Lieferumfang enthalten und steht auch zum Download zur Verfügung.